Soluciones · Robótica
Celdas robotizadas multimarca, de la simulación a la producción
Ingeniería de control, programación offline, puesta a punto y soporte a la producción sobre robots KUKA, Yaskawa, ABB y FANUC.
Integrador KUKA
KUKA Official System Partner
Trabajamos sobre las plataformas de control KUKA KRC2, KRC4 y KRC5: gobernamos brazos de alta densidad de potencia y garantizamos una interacción fluida con el PLC de planta, tanto en manipulación como en trayectorias complejas de mecanizado.
También integramos robots Yaskawa Motoman, ABB y FANUC, con programación offline en KUKA WorkVisual, MotoSim, RobotStudio, Roboguide y RoboDK.
- Optimización de trayectorias complejas con el control de movimiento del KR C4
- Acceso completo a las E/S del robot y gestión directa mediante bloques de funciones
- Integración CAD/CAM con G-code nativo en el controlador
- Seguridad de doble canal por Ethernet industrial para paradas y perímetros
Aplicaciones
Versatilidad para cada proceso
Robótica de alta precisión
Soldadura MIG/TIG y por puntos, corte por plasma, fundición y dispensado de selladores con repetibilidad micrométrica.
Motion control
Sincronización multieje con servomotores de alta dinámica que reduce los tiempos de ciclo y aumenta el OEE de la planta.
Paletizado inteligente
Celdas de final de línea para paletizado de alta carga y despaletizado dinámico con visión 3D.
Bin picking y despaletizado
Identificación y extracción de piezas desde contenedores a partir de señales visuales, para piezas automotrices o productos variados.
Caso Denso
Celda con Yaskawa GP35L para tubos de aluminio
- 01
OP10–OP15 · Carga
Tolva de carga y posicionamiento de los tubos para el robot.
- 02
OP20 · Prensado
Los tubos se prensan para darles la forma y las dimensiones finales.
- 03
OP25 · Buffer
Almacén intermedio que asegura el abastecimiento constante.
- 04
OP30–OP40 · Ranurado y salida
380 tubos por hora, ciclo de 40 s, 3 turnos por día.
Casos
Proyectos con robots
BMW · 2025San Luis Potosí y Woodruff · México · EE.UU.
Junto a KUKA
Puesta en marcha de líneas de baterías de 6.ª generación
Programación, puesta en marcha y acompañamiento a la producción de líneas automatizadas de baterías para vehículos electrificados, bajo el estándar GCC de BMW.
- Robots KUKA KRC4
- Siemens S7-1500
- Atlas Copco
- Prensas Promess
- RFID Siemens
- Visión artificial
ZF · 2023Planta Gray Court, Carolina del Sur · EE.UU.
Junto a KUKA y Silberhorn
Recommissioning de la línea de transmisiones automáticas
Programación, puesta en marcha y soporte a la producción de las líneas de cajas automáticas y lavadoras, bajo el estándar MiCS: 4 líneas de subensamble, montaje final y un Test Field abastecido por AGV.
- Robots KUKA KRC4
- Siemens S7-1500 / PLC5
- Atlas Copco
- Kistler
- Cognex
- RFID
- AGV
Denso ManufacturingAutopartes · Argentina
Celda robotizada para tubos de aluminio de largo variable
Celda con robot Yaskawa Motoman GP35L que carga, prensa, almacena y ranura tubos de aluminio: 380 tubos por hora, ciclo de 40 s, 3 turnos por día.
- Yaskawa GP35L
- Prensado
- Ranurado
- Buffer
VolkswagenPlanta de transmisiones Córdoba · Argentina
Retooling de la estación OP380: casi 50 % menos de tiempo de ciclo
Rediseño del pesaje y la dosificación de aceite de la línea MQ281 para llenar dos transmisiones en simultáneo, liberando al robot de desplazamientos repetitivos.
- Siemens S7-300
- HMI MP377
- Robot KUKA
- Kracht
- AS-i
- Profibus
- Euchner
¿Pensás en una celda robotizada?
Contanos la pieza y el proceso: simulamos, diseñamos e integramos la celda completa.